Укрепления Великих Лук упоминаются в XII веке. На протяжении XIII-XVII веков деревоземляные укрепления неоднократно поновляются. После пожара 1619 года была выстроена новая деревянная крепость. Деревянный «город», окруженный валом и рвом, состоял из городовых стен, 12 башен, две из которых имели проезжие ворота.
Последний раз крепость была реконструирована по указу Петра Великого в начале XVIII века. Автором проекта был математик Леонтий Магницкий, строительными работами руководил генерал Семен Григорьевич Нарышкин. Высота земляного вала достигала 10 саженей (21 м), окружность валов – 2 км. Крепость в плане представляла собой неправильный шестиугольник с земляными бастионами.
На западной стороне крепости, между двумя угловыми бастионами был насыпан дополнительный, выступающий из общего плана, пятиугольный равелин. Здесь был устроен единственный входной узел на территорию крепости.

Подробнее:
Краеведческий музей города Великие Луки