Петровск основан в 1698 году на реке Медведице по указу Петра Первого для обороны от вражеских набегов с южных рубежей. Указ о строительстве города Петр подписал еще в ноябре 1697 года. Крепость была возведена на дороге, ведущей из Пензы в Саратов, в 105 километрах от последнего. Укрепления представляли четырехугольник земляных валов с деревянными стенами и 8 башнями. Между деревянными стенами были устроены земляные насыпи; защищен был и посад. Курировал строительство фаворит Петра Борис Алексеевич Голицын, бывший в то время главой приказа Казанского дворца. Крепость, охватывающая 7 гектаров, была достроена в 1699 году. После постройки в 1717-1720 годы Царицынской оборонительной линии Петровская крепость потеряла свое стратегическое значение. Солдаты гарнизона были переведены в государственных крестьян, а крепость фактически превратилась в село. В 1780 году Петровск получил статус города и стал уездным центром Саратовской губернии. На генеральном плане города остатки крепости уже не читаются.

Подробнее:
Музейный историко-краеведческий комплекс имени Героя Советского Союза Ивана Васильевича Панфилова Петровского муниципального района Саратовской области