Печерский монастырь был основан в конце XV века. В 1558 году вокруг него возвели каменную крепость, представлявшую в плане неправильный многоугольник. Толщина стен составляла 1,5 метра. В 1701 году крепость была укреплена по указу Петра Первого. Строительством укреплений руководили воевода Юрий Щербатов и полковник Михаил Шеншин. Вокруг крепости были построены земляные укрепления с раскатами и палисадами, перед угловыми башнями устроены бастионы. Перед крепостью был вырыт ров, а по всему периметру построена пологая земляная насыпь – гласис. Перед воротами установили артиллерийскую батарею.

Подробнее:
Псково-Изборский объединенный музей-заповедник