Каменная крепость в Пскове была построена в начале XIII века. Постепенно городская крепость увеличивалась, охватывая новые территории. К XVI веку площадь крепости составляла 215 га., а протяженность стен доходила до 9 км. Городские укрепления были защищены 14 воротами и 40 башнями.
В 1701 году в связи с угрозой шведского вторжения Петр I решил укрепить Псков. На оборонительные работы были привлечены 10 тысяч человек. В Псков прибыл инженер Ломота Дешамич. Вдоль внешней линии укреплений были возведены валы высотой 15 метров, перед воротами и башнями – поставлены бастионы. Для защиты уязвимой юго-восточной части крепостной стены были построены 9 бастионов. Земляные укрепления петровского времени частично сохранились до сих пор.

Подробнее:
Псково-Изборский объединенный музей-заповедник