Башня Маховая принадлежит к числу малых четырехугольных башен. Название башни, впервые зафиксированное в XIX веке, может быть связано с командиром гарнизона башни в 1609 году Иваном Маховцовым. Башня, перестроенная в 1857 году для размещения архива присутственных мест, активно использовалась и в последующее время. В настоящее время в помещениях башни размещена экспозиция «Стрелецкий мiр», а прясла, примыкающие к башне, служат для размещения временных выставок.