Малая четырехугольная башня. Её углы оформлены в виде прямоугольных полуколонок-пилястр. Свое наименование она получила лишь во второй половине XIX века по фамилии владельца усадьбы, расположенной рядом с этим участком крепостной стены. До этого она называлась просто четырехугольной.
В начальный период обороны Смоленска от войск Речи Посполитой гарнизоном Ворониной башни командовали Курман Бердяев и посадский человек Матвей Чепелевников. Под их началом, согласно «росписи Шеина» находилось «к наряду, на подъем, и по городу по стене посадцких людей Веденецкой полусохи 29 человек, да Воровской полусохи 12 человек; обоего, Веденецкой и Воровской полусохи, 41 человек».
Согласно «смете Гура Вахромеева» к концу XVII века на внутренней кладке Ворониной башни появились трещины, а ступени лестницы частично «выломались».
Так же, как соседние башни, Воронина была дополнительно защищена в 1706 году земляным укреплением, просуществовавшим до конца XVIII века.
К началу XX века Воронина башня находилась в плачевном состоянии. Несмотря на ремонт и заделку трещин, было хорошо заметно отклонение её лицевой стены. На башне отсутствовала крыша, что вело к разрушению кладки её под воздействием накапливавшейся влаги. Изнутри она была сильно загрязнена, что было связано с наличием рядом форточки (прохода) в стене, возникшего на месте одной из печур подошвенного боя. Только к 1930-м годам на Ворониной башне появилась железная крыша. Но уже во время Великой Отечественной войны её сняли оккупанты. Новая деревянная кровля появилась на Ворониной башне только в 1980-х годах в ходе реставрации.