Иные названия: Аврамиевская круглая, Белуха, Золотарная. Многогранная башня соседствует с Авраамиевскими воротами и башней Воронина. Происхождение названий может быть связано с тем, что башня находилась за алтарём церквей Авраамиевского монастыря. По некоторым данным, при строительстве башни под ней была устроена контрминная галерея.
По росписи Смоленского гарнизона 1609 года к башне было приписано 44 человека. Получала повреждения при осаде Смоленска 1609-1611 годов и во время Смоленской войны 1632-1634 годов. В 1611 году из-за боевых действий деревянные конструкции башни сгорели. В 1633 году башня была одной из целей русской артиллерии. Во времена Петра I перед башней были сооружены дополнительные земляные укрепления.
Башня Заалтарная расположена на восточной стороне крепости, на спокойном рельефе. Реставрация второй половины XX века позволила восстановить оригинальный облик сооружения. Башню венчает выразительная тесовая шатровая крыша с полицей. В завершении башни – металлический прапор. Облик башни характерен для многогранных башен Смоленской крепости. Объем башни играет важную роль в панораме восточного участка крепости.