Башня Веселуха, пожалуй, самая известная башня Смоленской крепости. Она ранее именовалась Лучинской. Веселухой – называли нынешнюю башню Орел. Федор Эдуардович Модестов в своей книге «Смоленская крепость» пишет, что название перешло на башню Лучинская только во второй четверти XIX века. Название «Веселуха», по мнению Ф. Модестова, появилось в польский период (1611-1654). Название отражало конструктивные особенности башни. Она находится на остром стыке прясел и заметнее прочих башен выступает на внешнюю сторону. Такие башни в польское время назывались роговыми, т.е. находящимися по центру дугообразного изгиба стены. Такой изгиб напоминает по форме радугу, а в смоленских говорах радуга обозначалась словом «веселуха». Впрочем, существует версия, что Веселухой башню назвали и по красивым «веселым» видам, открывавшимся с нее.
Лучинской башня была названа по расположенной неподалеку церкви Луки Евангелиста, упоминания о которой есть в одном из документов XVII века. Есть и другое объяснение – название башни может происходить от слова «лука» – резкий поворот. Такой как раз на этом месте делает Смоленская крепостная стена.
Башня Веселуха относится к числу шестнадцатигранных башен Смоленской крепостной стены, возведенных в 1596–1602 годах под руководством Федора Савельевича Коня. Высота башни вместе с зубцами составляет почти 21 метр, а толщина стен более 4-х метров. В XVII веке рядом с башней стояла караульная изба.
Лицевая поверхность стен выполнена в технике верстовой или крестовой кладки. Если приглядеться, можно увидеть условные кресты, составленные из широкой грани кирпича, именуемой «ложок» и двух узких граней – тычков – сверху и снизу от него. Цоколь, немного расширенный книзу, облицован белокаменными прямоугольными блоками. Особенностью архитектуры башни является то, что все бойницы, а не только на верхних ярусах боя, расположены в шахматном порядке и имеют одинаковое обрамление наличником-эдикулой: прямоугольной рамкой с высоким треугольным фронтончиком.
Башня имеет насыщенную военную историю. На нее, как и на стоявшую ниже Стефановскую башню, предпринимала атаки венгерская пехота в 1609-1611 годах. Во время Смоленской войны 1632-1634 годов напротив башни Лучинской были сделаны укрепления русской армии, в которых расположились войска под командованием Карла Якова. С этих позиций велся артиллерийский обстрел башни. От укреплений к стене велись зигзагообразные подкопы – подступы, которые позволяли подойти к стене на близкое расстояние. 16 августа 1654 года, когда царь Алексей Михайлович предпринял штурм города, напротив башни располагались войска под командованием окольничего и воеводы Богдана Матвеевича Хитрово и полковника Александра Гипсона. Именно на восточном участке крепости – от Веселухи до Антипинской башни – был наиболее мощный натиск русских войск. Русские войска использовали осадные лестницы. Полякам, оборонявшим Смоленск, пришлось нелегко. Они вели не только стрельбу по наступавшим, но и скидывали камни и даже улья с пчелами. Бой шел 6 часов, но в итоге войска Алексея Михайловича взяли Смоленскую крепость позже.
В XIX веке Веселуха использовалась как воинский склад. Именно Веселуху из-за хорошего состояния и красивого с нее вида стали первой использовать как туристический объект – на нее можно было подняться публике и знатным особам. Веселуха на некоторое время стала одной из первых в Смоленске смотровых площадок: «… независимо сего открывать для обозрения башню Веселуху в летнее время по воскресным и праздничным дням от 3 до 7 часов вечера, вход на стену должен быть закрыт, сторож в это время должен находиться при башне и детей без взрослых на башню не пускать». Это краткое перечисление правил посещения в целом типично и для современных смотровых площадок и даже музеев. Позже башня была приспособлена под архив.