Одна из девяти воротных башен Смоленской крепости. Копытенские ворота располагаются на современной территории Лопатинского сада и являются самой крупной из сохранившихся башен южного участка крепости. Название башни было зафиксировано уже в росписи гарнизона 1609 года, где сооружение именуется Копытецкими воротами. Первая версия происхождения названия связана с использованием ворот для выгона скота на пастбище. Стук копыт, как считается, мог дать воротам имя. Кроме этого, от башни начиналась дорога на город Копысь, что находится на территории современной Беларуси неподалёку от Орши. Согласно более вероятной второй версии происхождения названия ворота получили имя от Копысской дороги. Также в различных исторических документах башня имела следующие названия: Ильинские ворота, Калышенские ворота, Копысские ворота, Королевские ворота.
Башня Копытенская – четырехугольная, большая, с проезжими воротами, расположена на юго-западной стороне крепости на спокойном рельефе. Проезд имеет коленчатую, Г-образную форму с воротами с северо-восточной и юго-восточной сторон. Такое решение обусловлено высокой эффективностью при обороне. Перед башней располагается бывший крепостной ров, ныне превращенный в пруд. Внутри крепости к северу от башни можно видеть остатки старинного земляного вала. Вал, созданный в середине XVI века, напротив проёма ворот имеет разрыв. Возведение вала предшествовало строительству крепости. Когда крепость была построена, вал и деревянные укрепления на нем, играли значение второй линии обороны.
Копытенская башня – одна из самых красивых башен Смоленской крепости и один из ярких памятников русского военно-оборонительного зодчества конца ХVI – начала ХVII века. Нарядны фасады башни. Углы охвачены широкими лопатками, которые членятся на ярусы, профилированные белокаменными поясками. Въездные арки выполнены из клинчатых блоков белого камня, фланкированы белокаменными филенчатыми пилястрами, которые имеют ярусное деление. Пилястры поддерживают профилированный карниз большого выноса, над ним устроен высокий стрельчатый киот. Белокаменный цокольный валик проходит поверх нескольких рядов кирпичной кладки. Завершаются фасады нешироким антаблементом, под которым помещены круглые ложные бойницы в концентрическом обрамлении. Бойницы цокольного яруса имеют наличники в виде прямоугольной рамки, в среднем ярусе такие рамки дополнены высокими треугольными фронтонами.
В отличие от практически всех сохранившихся башен крепости, Копытенские ворота имеют не четыре, а три боевых яруса. В цокольном ярусе – 5 бойниц, расположенных в сводчатых нишах и 2 арочных входа на лестнице, расположенные в толще соседних участков стены. Второй ярус находится на уровне боевого хода стены, в нем 9 бойниц и два арочных проема, выходящие на боевой ход стены. В третий ярус ведет лестница, устроенная в толще стены башни, расположен ярус на уровне зубцов, в зубцах – 36 бойниц. Ступени лестниц выполнены из кирпича. Лестничные своды цилиндрические.
Согласно росписи 1609 года к башне было приписано 10 пушек, а её гарнизон насчитывал 69 человек. Своё боевое крещение башня приняла 24 сентября (4 октября по новому стилю) 1609 года, во время первого штурма, предпринятого поляками. Предполагалось подорвать створы ворот мощной петардой (миной), чтобы открыть путь для атаки. Руководил атакой на этом направлении пуцкий староста Вайер, командовавший наёмной немецкой пехотой. Взрыв петарды повредил ворота, но штурм был успешно отбит смоленским гарнизоном.
Многочисленные повреждения башни в ходе военных действий XVII века (оборона Смоленска 1609-1611 годов, Смоленская война 1632-1634 годов) компенсировались ремонтами сооружения. По приказу Петра Первого перед башней были устроены дополнительные земляные укрепления.
В течение XVIII века ворота были заложены и перестали быть проезжими. Во второй половине XIX века башня вновь стала использоваться – в ней, как и нескольких других крепостных зданиях, было устроено хранилище губернского архива. Зубцы верхнего яруса заложены кирпичом, башня была покрыта низкой четырёхскатной металлической крышей. В ходе первой научной реставрации Смоленской крепости, предпринятой во второй половине XX века, башне вернули её предполагаемый изначальный внешний вид. Башня с высокой тесовой крышей со смотровой вышкой и прапором достигает высоты сорока метров над землей.