Смоленская крепость насчитывала 38 башен, 9 из них были воротными. Сейчас таких башен осталось 4, это Авраамиевские, Днепровские, Копытенские и Никольские ворота.
Авраамиевские ворота, дошедшие до нашего времени практически в неизменном виде, украшают самый большой сохранившийся восточный участок крепостной стены. Своё название – Авраамиевские ворота (Авраамиевская башня) получили от монастыря, основанного смоленским подвижником преподобным Авраамием в XII веке. Воротная башня соседствует с башнями Орёл и Заалтарной.
В убранстве фасадов Авраамиевских ворот использование своеобразно переработанных ордерных форм выступает более ярко, чем при обрамлении фасадов других воротных башен. Помимо широких лопаток, охватывающих углы башни, на западном и северном фасадах, где находятся въезды, помещены пилястры. Они акцентируют центральное прясло, в котором – арка въезда с высоким килевидным киотом над ней. Филенчатые белокаменные пилястры по сторонам въезда имеют сложное профилированное завершение, а над аркой помещен тоже белокаменный профилированный карниз с большим выносом. Аналогичные широкие пояски – раскрепованные карнизы на лопатках и пилястрах. Авраамиевские ворота – особо репрезентативная и самая нарядная из сохранившихся башен крепости. По богатству убранства ей нет равных в русском военно-оборонительном зодчестве конца ХVI - начала ХVII века.
Первый ярус перекрыт цилиндрическим сводом с распалубкой. Проезд в башне имеет Г-образное очертание. Такая форма позволяла избежать использования тарана. Однако, в случае, если противник мог пробраться в помещение первого яруса, его ожидала новая опасность. В своде была устроена и сохраняется до сих пор белокаменная «дыра-убийца» – бойница вертикального боя, позволявшая вести прицельный огонь по живой силе противника. Ныне это единственный подобный пример внутрибашенной амбразуры в Смоленской крепости.
По росписи Смоленского гарнизона 1609 года к башне было приписано 49 человек. Своё боевое крещение башня получила при первом штурме Смоленска 24 сентября (4 октября) 1609 года. План штурма был тщательно продуман, возглавили его искушённые в военном деле командиры: Вайер и Новодворский. Их действия должна была поддерживать артиллерия, которая за полтора часа до рассвета начала обстреливать город. Одновременно с этим планировалось взорвать Копытенские и Авраамиевские ворота. Атака на Копытенские ворота была неудачна, но на Авраамиевских поляки были близки к успеху. Результативно применённые петарды (мина с заложенным зарядом, напоминающая по форме колокол) проломили внешние и внутренние створки ворот, но обстоятельства не позволили развить этот успех. Защитники Смоленска успешно отбивали атаки отряда Новодворского. Венгерская конница, которая должна была прийти ему на подмогу, не услышала сигнала и осталась на месте. Новодворский со своим отрядом дважды вступал в город, но, не имея поддержки, был вынужден отступить. Штурм был отбит с немалыми для поляков потерями. Получала башня сильные повреждения и в последующие дни осады.
В XVIII веке царь Пётр I неоднократно посещал Смоленск. Город был важен как оперативная база снабжения русских войск, сражающихся в Северной войне. По данным составленной при жизни Петра Подённой записки царь посещал Смоленск, как минимум, 14 раз. Особое внимание он уделял Смоленской крепости, лишившейся к тому моменту 4 башен и изрядно обветшавшей, но остававшейся мощным оборонительным сооружением. В царствование Петра крепость была отремонтирована и дополнительно усилена земляными укреплениями. К примеру, перед Авраамиевскими воротами появились деревянный частокол и дополнительная насыпь, именуемая гласисом. Интересный факт о бесценном кладе, обнаруженном в башне, сообщает смоленский историк И.И. Орловский. Учитель словесности смоленской гимназии Еленев в мае 1812 года заметил, что мальчишки таскают из «стенного или башенного нурка, наполовину заложенного кирпичом...» бумаги за подписью Петра, Лефорта и иных царских сподвижников. К сожалению, архив петровской эпохи был сожжен французскими солдатами в 1812 году. В XIX веке Авраамиевская башня в числе некоторых других была приспособлена под здание губернского архива.